可在MRI设备内做活组织检测的3D打印塑料机器人

　　荷兰Twente大学机器人与机电一体化实验室（RML）近日利用3D打印和机器人技术开发出了一种名叫Stormram 4的新型医用机器人。它可以在一台MRI（核磁共振成像）机器中运行，从而令对癌症（尤其是乳腺癌）的检测和治疗变得更容易。

　　乳腺癌是一种常见的癌症，但人工检测难度很高，同时用机器人检测也有限制（因为所用材料多是金属，而MRA磁共振动脉血管成像扫描仪内的强磁场会造成影响）。不过现在，这些问题已经由Stormram 4彻底解决 — 它大部分采用的都是3D打印的塑料部件，不会受磁场影响；同时由空气压力而不是电力驱动，还可以通过5米长的液压软管从MRI扫描仪外部进行控制。此外，它体积小巧，可以很容易地被放入MRI设备内部。

　　实际工作时，Stormram 4能将它上面的针尖准确移到目标（可疑组织）上采集样本，误差不过几毫米，而这样的精确性是人工操作难以达到的。同时，这种方法也能够治疗癌症，避免采用会造成创伤的手术。以及消灭肿瘤细胞（通过加热或降温针头，即热消融或低温消融）。

　　在最近举办的伦敦Hamlyn国际研讨会上，Stormram 4参加了外科机器人挑战赛并获得了一个奖项。同时，为了让它能尽快兼容标准的临床医疗程序，RML正在与Twente大学医院集团（ZGT）的放射学专家进行合作。